УДОСКОНАЛЕНА МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ РОЗРАХУНКУ НЕСУЧОЇ СИСТЕМИ ПОЛІМОРФНОГО ПОВІТРЯНО-МОРСЬКОГО РОБОТИЗОВАНОГО АПАРАТУ

Abstract

Для розрахунку несучої системи поліморфного (трансформованого, мультичередовищного) повітряно-морського роботизованого апарату (ПМРА) можливо застосовувати комплексну математичну модель, яка основана на поєднанні гідроаеродинаміки, теорії пружності та кінематики багатоланкових механізмів.

References

1. Коломійцев, О., Комаров , В., Катунін , А., Рудаков , І., Балабуха , О. ., Качуровський , Г., Ковтунов , А., Жирна , О., Косенко , Г., & Максимов , М. (2024). Особливості застосування безпілотних літальних апаратів коптерного типу. Collection of Scientific Papers «ΛΌГOΣ», (August 16, 2024; Oxford, UK), 188-198. https://doi.org/10.36074/logos-16.08.2024.038.
2. Коломійцев О.В., Комаров В.О., Катунін А.М., Рудаков І.С., Любченко О.В., Слободенюк Ю.В., Костащук М.М., Хома В.В., Богдан С.І., Шендрик В.І. Особливості керування польотами безпілотних літальних апаратів в умовах міської забудови на основі технологій машинного та глибокого навчання. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2024. No 46. С. 677-686. – https://doi.org/10.36074/grail-of-science.29.11.2024.
3. Коломійцев О.В., Рудаков І.С., Дмітрієв О.М., Кібальник В.М., Слободенюк Ю.В., Соловйов А.А., Пальчиков В.В., Дзюба І.В., Жуйков В.В., Чекунов В.В., Фесенко К.В. Удосконалений метод планування траєкторій польоту безпілотного літального апарату з проактивним уникненням зіткнень з перешкодами у міський забудові. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2025. No 56. С. 382-397. – https://doi.org/10.36074/grail-of-science.19.09.2025.
4. Максимов М.О., Балабуха О.С., Качуровський Г.М., Коломійцев О.В., Мегельбей В.В. Напрямки розвитку та перспективи застосування безпілотних авіаційних комплексів, як складової засобів системи протиповітряної оборони. Системи озброєння і військова техніка. 2025. № 4(84). C. 17-27. https://doi.org/10.30748/zhups.2025.86.02.
5. В Індії створили дрон AVATAAR, який може літати і працювати під водою. Електронний ресурс. https://militarnyi.com/uk/news/v-indiyi-stvoryly-dron-avataar-yakyj-mozhe-litaty-i-pratsyuvaty-pid-vodoyu/.
6. Основи бойового застосування безпілотних систем і комплексів: навч. посібн. / С. П. Ярош, Д. О. Гурʼєв, В. М. Станенко, Д. О. Меленті. Х.: ХНУПС, 2025. 328 с.
7. Коломійцев О.В., Карпов С.М., Камчатний М.І., Балабуха О.С., Пустоваров В.В., Урсакій Ю.Ф., Коробков Ю.В., Кравчик Р.С., Луценко А.С., Овчаренко О.Ю., Максимов М.О., Недашковський А.А. Перспективні шляхи розвитку мобільних безпілотних роботизованих комплексів військового призначення. ГРААЛЬ НАУКИ: міжнар. наук. журнал. Вінниця: ГО «Європейська наукова платформа»; НУ «Інститут науково-технічної інтеграції та співпраці», 2026. No 64. С. 689-700. https://doi.org/10.36074/grail-of-science.20.03.2026.